场景应用

科研

全球人形机器人科研的标准化开源平台

NAO机器人在科研领域的核心价值在于其高度模块化的软硬件架构与成熟的开发生态,为全球机器人学研究提供了标准化载体。自2007年被RoboCup组委会选定为标准平台组(SPL)唯一指定机器人以来,NAO已成为全球机器人技术验证的"竞技试金石"。截至2025年,全球已有超过1700台NAO被部署于30个国家的450多所顶尖高校和实验室,包括美国哈佛大学、布朗大学、英国威尔士大学、德国弗莱堡大学、日本东京大学及中国浙江大学、同济大学等。这些机构不仅将其应用于机器人学、人工智能和计算机科学领域,还拓展至社会学、医疗保健等跨界场景,覆盖自闭症治疗、多智能体系统、自动化、信号处理、全身运动及路径规划等研究方向。

技术整合与升级是NAO科研价值的关键支撑。2025年盛视科技完成对Aldebaran的收购后,推动了NAO7的全链路技术升级,包括运动系统革新、多源传感融合与算力底座强化,深度融合多模态大模型,显著提升了机器人的环境适应性与物理世界理解能力。例如,NAO7的视觉定位精度提升至0.01cm,远高于前代产品0.0276cm,使其在科研实验中能够提供更精确的环境感知数据。

开源生态与算法验证是NAO科研应用的另一大特点。通过NAOqi操作系统与ROS兼容层,开发者可基于Python、C++、Java等多语言进行二次开发,形成从基础控制到强化学习的全栈开发能力。德国B-Human队在RoboCup赛事中开源的代码库已成为全球机器人足球研究的基准,而2025年清华大学火神队夺冠的"大力射门"算法(基于端到端强化学习)也源于NAO平台的长期技术积累。这种"以赛促研"模式不仅催生了大量开源成果,也使NAO平台本身不断迭代升级,形成"赛事需求→技术优化→民用转化"的良性循环。

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