人形机器人介绍
人形机器人是一款多自由度、高动态性能的全开放通用具身智能机器人,定位为多场景智能作业平台。结合大模型技术与强化学习技术,可广泛应用于咨询、导览、引导等商业服务,以及特殊场景下的辅助查验工作。
产品参数
Product Parameters
| 参数名称 | |
|---|---|
| 产品身高 | 158cm |
| 自由度 | 26个自由度(不含灵巧手) |
| 单手自由度 | 6个 |
| 颈部自由度 | 1个 |
| 腰部自由度 | 1个 |
| 单腿自由度 | 6个 |
| 运动方式 | 直膝步态行走 |
| 速度 | 约1m/s |
| 摄像头 | RGB摄像头+深度摄像头 |
| 拾音 | 6麦克风阵列 |
| 导航 | 3D激光雷达 |
| 电池 | 48V15Ah,可拆卸电池 |
| 充电方式 | 48V/15A 手动充电 |
| 续航时间 | 2小时 |