赛事
驱动技术创新的高强度竞技验证场
作为RoboCup Standard Platform League(SPL)自2008年以来唯一指定机器人,NAO已成为全球机器人技术演进的"竞技试金石"。其核心意义在于通过设定极高难度的自主足球对抗任务(如实时视觉追踪、全向行走、多机协作、动态决策),倒逼参赛团队在感知、规划、控制等核心算法上持续突破。这种"以赛促研"模式不仅催生了大量开源成果(如德国B-Human队的代码库),也使NAO平台本身不断迭代升级。
赛事地位与参与规模是NAO在机器人世界杯中的核心优势。自2007年7月被RoboCup组委会选定为标准平台组(作为索尼机器狗Aibo的继承者)以来,NAO已连续17年(2008-2024)作为SPL唯一硬件平台 4 。2024年RoboCup新加坡站吸引了12支国家队(德、美、澳、日、伊朗等)全部使用NAO V6/V7参赛。2025年中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛吸引了全国300余所高校、超过1600支队伍、5000余名师生报名参赛,创历史新高。亚太机器人世界杯中,大连理工大学凌水未来队使用NAO V6.0在3V3人形组夺冠,成为首支全本科生冠军队伍。
技术验证与迭代是NAO在机器人世界杯中的核心贡献。赛事需求直接催生了NAO的全向行走算法、实时球追踪视觉系统、多机器人通信协议等技术。例如,2025年世界人形机器人运动会足球赛项5V5决赛中,清华大学火神队的"大力射门"算法(基于深度强化学习)显著提升了机器人射门效率,解决了传统分层模型导致的决策延迟问题。德国HTWK队在2025年赛事中采用的优化视觉算法,通过有限资源管理提升了实时目标检测精度。这些算法成果不仅推动了赛事表现的提升,也通过开源共享反哺了教育与医疗场景。
开源社区与产学研协同是NAO在机器人世界杯中的另一大特点。盛视科技与RoboCup组委会深度合作,推动了NAO7的技术升级,如0.01cm视觉精度、多模态大模型等。中国高校(如浙大、清华)通过赛事反馈持续优化算法,形成产学研协同创新的良性循环。例如,2025年亚太机器人世界杯中,大连理工大学凌水未来队的夺冠算法被开源共享,为全球开发者提供了参考;北京智源人工智能研究院副院长杨洋表示,比赛为参赛学生提供了开源模型、专属算力与专业指导,致力于搭建"理论+实战"成长平台,为具身智能的技术研发与落地应用培育更多人才
